桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和收料。桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。桁架機械手的優勢：1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通

機床上下料機器人應用是針對數控車床進行自動化加工、上下料，從而實現自動化生產，提高工作效率，改善工作環境，是自動化應用中成熟的產品。實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。型號：YD-ZDSXL-001適用產品形狀及體積：不限適用產品重量：一般在6kg以內適用行業：注塑、數控機床等行業。CNC車床上下料機器人動作：上下料機器人機器人啟動，發出

安全：能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離，具有高度的可靠性和安全性輕便：輕便靈活的協作機器人，自重更輕、負載更強，自重僅33.5kg，負載達12kg美觀：高顏值的協作機器人，整體機身工業設計通透靈動，螺釘隱藏設計呈現出簡單大氣的流線造型高效：最大速度可達3.2m/s，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫易用：可輕松手提，便于運輸，拆裝簡單，支持48V電池供電碰撞檢測：實現安全的人機交互

IRB2600-20/1.65軸數：6荷重：20kg工作范圍：1650mm重復定位精度：0.04mm版本：通用版、鑄造版防護等級標配：IP68防護等級選配：鑄造專家II代安裝方式：落地、壁掛、斜置、倒置、支架本體重量：272kg主要應用：弧焊、裝配、清潔/噴霧、切割、擠膠、上下料、物料搬運、包裝IRB2600-20/1.65Numberofaxes:6Load:20kgWorkingrange:1